Как он окончил обучение в университете, получил место преподавателя в Минской музыкальной школе. Антонов не планировал всю жизнь быть учителем, и он начал стремительно работать в Государственной филармонии, которая находится в Белоруссии. После чего отслужил в армии, он вновь вернулся в филармонию. Начиная с 1967-го года начал руководить первым коллективом, который он сам и организовал.

Спустя два года к Антонову поступило приглашение стать вокалистом в ансамбле под названием «Поющие гитары». Когда Антонов написал некоторое количество песен, затем исполнил их в ленинградском ансамбле, они сразу же обрели большую популярность. Но хитом стала песня, которая называется «Для меня нет тебя прекрасней».

После этого у Антонова в 1971-м году начался новый жизненный этап. Он переехал жить в Москву, и там начал работать в гастрольно-концертном объединении под названием «Росконцерт», также он выступал вместе с ансамблем «Добры молодцы». В то время он написал «Кончается лето», «Отчего», «Еще вчера», и.т.д. У Антонова первая группа, которую он собрал в Москве, называлась «Магистраль», и после этого у него начались всесоюзные гастроли. Конечно, его музыку не назовешь хаосом, но в свое время это были хиты.